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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.6(22)申请日 2023.12.27(71)申请人 萧志福地址 新加坡宏茂桥10巷#09-758 申请人 萧伟耀(72)发明人 萧志福萧伟耀(74)专利代理机构 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙)16015专利代理师 朱春野(51)Int.Cl.A01G 31/02(2006.01)A01G 31/06(2006.01)(54)发明名称一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统(57)摘要本发明涉及栽培种植技术领域，尤其为一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，
2、包括种植塔、底盘、塔盘支架和营养液分配罐，所述种植塔固定安装于底盘的顶部，所述塔盘支架固定连接于底盘的底部，所述底盘下方设置有营养液回收罐，所述种植塔的外侧设置有种植塔端板，所述种植塔端板的一侧贯穿设置有支管。本发明通过在露天使用自动气雾栽培种植系统中设置控制器，通过监测蔬菜根部的第一温湿度传感器来控制系统的自动施肥、灌溉，自动启停营养液分配泵，与传统的监测植物周围空气的温湿度相比，能更准确地检测到植物根部的实际温湿度，对植物根部实施自动施肥、灌溉。权利要求书3页 说明书14页 附图8页CN 117598194 A2024.02.27CN 117598194 A1.一种适用于露天和温室的自动气
3、雾栽培种植系统，包括种植塔(1)、底盘(2)、塔盘支架(13)和营养液分配罐(24)，其特征在于：所述种植塔(1)固定安装于底盘(2)的顶部，所述塔盘支架(13)固定连接于底盘(2)的底部，所述底盘(2)下方设置有营养液回收罐(9)，所述种植塔(1)的外侧设置有种植塔端板(12)，所述种植塔端板(12)的一侧贯穿设置有支管(6)；气雾装置，包括营养液分配泵(10)和气雾喷头(7)，所述营养液分配泵(10)与营养液分配罐(24)连接，所述气雾喷头(7)通过管道与营养液分配泵(10)相连接，所述气雾喷头(7)喷射的营养液覆盖种植塔内封闭空间的植物根部；气雾装置还包括与营养液分配泵(10)连接的入口
4、管(18)和与营养液分配泵(10)出口连接的出口管(8)，所述气雾喷头(7)与穿过种植塔端板(12)的支管(6)固定连接，且气雾喷头(7)连接至出口管(8)；第一温湿度传感器(26)，所述第一温湿度传感器(26)固定安装于种植塔(1)封闭空间内部；控制器(27)，所述控制器(27)与第一温湿度传感器(26)电性连接，所述控制器(27)用于根据第一温湿度传感器(26)所测量的种植塔(1)封闭空间内的温湿度对气雾装置的营养液分配泵(10)进行自动控制；肥料罐(25)，所述肥料罐(25)通过管道与营养液分配罐(24)之间连通；补充泵(23)，补充泵(23)安装于营养液分配罐(24)和肥料罐(25)之
5、间的管道，用于把肥料从肥料罐(25)补充到营养液分配罐(24)，所述营养液分配罐(24)和肥料罐(25)上均安装有电动搅拌器；自动气雾栽培种植系统还包括液体过滤器(20)和强磁处理器(21)，液体过滤器(20)用于过滤营养液中污垢，强磁处理器(21)用于防止营养液结晶而导致位于其下游的喷头堵塞，所述液体过滤器(20)和强磁处理器(21)沿出口管(8)安装，其中液体过滤器(20)比强磁处理器(21)更靠近营养液分配泵(10)；自动气雾栽培种植系统还包括排水管(11)和回流泵(15)，排水管(11)的数量至少为一根，其准许由底盘(2)收集的过量营养液通过重力流入营养液回收罐(9)，回流泵(15)安
6、装于营养液回收罐(9)与营养液分配罐(24)之间的管道，用于从营养液回收罐(9)回收营养液到营养液分配罐(24)；自动气雾栽培种植系统还包括电磁阀(14)和分配电磁阀(17)，电磁阀(14)安装于供水入口和营养液分配罐(24)之间的管道，以准许自动打开和/或关闭供水入口，所述分配电磁阀(17)安装于支管(6)之前的管道，以准许自动供应和/或中断输送液体营养液到气雾喷头(7)；所述种植塔(1)包括一块或多块种植板(3)，所述种植板(3)设置有若干种植孔(4)，所述种植孔(4)呈圆柱形结构且倾斜，所述种植孔(4)内部设置培养基(5)。2.根据权利要求1所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系
7、统，其特征在于：自动气雾栽培种植系统包括形成集装箱温室的可折叠单元，可折叠单元包括第一后垂直杆(130)、第二后垂直杆(131)、第一前垂直杆(132)和第二前垂直杆(133)，可折叠单元具有方形刚性梁，包括第一后梁(136)和第二后梁(137)，第一后梁(136)刚性连接于第一后垂直杆(130)和第二后垂直杆(131)的顶端之间，第二后梁(137)刚性连接于第一后垂直杆权利要求书1/3 页2CN 117598194 A2(130)和第二后垂直杆(131)的底端之间；可折叠单元还包括一组第一前梁(138)和第二前梁(139)，其中第一前梁(138)刚性连接于第一前垂直杆(132)和第二前垂直杆
8、(133)的顶端之间，第二前梁(139)刚性连接在第一前垂直杆(132)和第二前垂直杆(133)的底端之间；可折叠单元还包括一根或多根第一可折叠方形横梁(134)，其中一根第一可折叠方形横梁(134)与第一前垂直杆(132)和第一后垂直杆(130)的顶端铰接，另一端与第一前垂直杆(132)和第一后垂直杆(130)的底端铰接；可折叠单元还包括一根或多根第二可折叠方形横梁(135)，其中一根第二可折叠方形横梁(135)与第二前垂直杆(133)和第二后垂直杆(131)的顶端铰接，另一端与第二前垂直杆(133)和第二后垂直杆(131)的底端铰接。3.根据权利要求2所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽
9、培种植系统，其特征在于：可折叠单元还包括后板(140)、顶板(141)、地板(142)、前门(143)、后门(144)和前板(146)，所述后板(140)固定连接有第一框架，第一框架刚性连接于第一后垂直杆(130)和第二后垂直杆(131)之间；所述顶板(141)固定连接有第二框架，第二框架与第一后梁(136)的顶侧铰接，所述地板(142)与第二后梁(137)的底侧铰接，所述前门(143)固定连接有第三框架，第三框架与第一后垂直杆(130)的内侧铰接连接，所述后门(144)固定连接有第四框架，第四框架与第二后垂直杆(131)的内侧铰接连接，所述前板(146)固定连接有第五框架，第五框架位于第一前
10、垂直杆(132)和第二前垂直杆(133)的内侧，并刚性连接于第一前垂直杆(132)和第二前垂直杆(133)之间。4.根据权利要求1所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在于：自动气雾栽培种植系统还包括自动种植板摆放兼收取装置，自动种植板摆放兼收取装置包括机械臂一(150)和自带电池的机械臂自动控制箱(151)，所述机械臂自动控制箱(151)下方设置有机械臂自动控制箱轮子一(152)，所述机械臂自动控制箱(151)底部设置有驱动机械臂自动控制箱轮子一(152)的直线)顶部设置有两排种植塔顶部轨道(154)，所述机械臂一(150)的末端安装有抓手一(
11、155)，自动种植板摆放兼收取装置还包括自带电池的种植板运送架一(156)和连接在每个种植塔(1)两边的支撑架脚的架子一(157)，所述架子一(157)固定连接有种植板运送架轨道(159)，所述种植板运送架一(156)下方固定连接有机械臂自动控制箱轮子二(158)，所述种植板运送架一(156)底部设置有驱动机械臂自动控制箱轮子二(158)的种植板运送架直线所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在于：自动气雾栽培种植系统还包括自动蔬菜切割装置，自动蔬菜切割装置包括装有电池的蔬菜切割自动控制箱(161)，连接到蔬菜切割自动控制箱(161)左右的两
12、把切割刀(162)，安装在蔬菜切割自动控制箱(161)下面的蔬菜切割自动控制箱轮子(163)，蔬菜切割自动控制箱轮子(163)与种植塔顶部轨道(154)转动连接，驱动蔬菜切割自动控制箱轮子(163)的蔬菜切割自动控制箱直线)，自带电池的蔬菜运送箱(166)，安装在蔬菜运送箱(166)下面的蔬菜运送箱轮子(167)，焊接在种植塔(1)的支撑架脚的架子二(168)，蔬菜运送箱轮子(167)与两排种植板运送架轨道(159)转动连接，驱动蔬菜运送箱轮子(167)的蔬菜运送箱直线所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在权利要求书2/3 页3
13、CN 117598194 A3于：自动气雾栽培种植系统还包括移动平台式自动种植板摆放兼收取装置，移动平台式自动种植板摆放兼收取装置包括机械臂二(171)，自带电池的自动控制箱(172)，种植板运送架二(181)，安装在自动控制箱(172)下面的轮子(173)，驱动轮子(173)的直线)上的架子三(176)，固定在每排架子三(176)上的种植板运送架的轨道(177)，连接在自带电池的自动控制箱(172)上面的四个固定架(179)和安装在机械臂二(171)末端的抓手二(178)，所述种植板(3)的表面设置有开槽(180)。
14、7.根据权利要求1所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在于：自动气雾栽培种植系统包括适用于温室种植的通风风门(101)、换气风机(102)和加热器(103)，所述通风风门(101)、换气风机(102)和加热器(103)与控制器(27)连接，控制器(27)用于对通风风门(101)、换气风机(102)和加热器(103)进行自动控制，还包括第二温湿度传感器(28)，第二温湿度传感器(28)与控制器(27)连接，并固定安装于种植塔(1)的外部。8.根据权利要求7所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在于：自动气雾栽培种植系统还包括气体设备，气体设备包括二氧化碳设备
15、(105)和二氧化碳传感器(106)。9.根据权利要求7所述的一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在于：自动气雾栽培种植系统还包括逆变器(100)和太阳能电池板(29)，所述太阳能电池板(29)利用太阳能通过逆变器(100)向自动气雾栽培种植系统提供电力。10.一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其特征在于：还包括主控制单元、电源模组、太阳能电池板、无线通信模块、用户终端访问设备、数据库；所述主控制单元负责自动气雾栽培种植系统的流程管理，用于对控制消息进行及时处理，从而控制温室栽培的正常运行；所述电源模组的输出端与主控制单元的电源接口连接，用于为栽培种植系统提供电力来源，
16、同时太阳能电池板将光能转化为电能，辅助电源模组提供电力，起到节能作用；所述无线通信模块与主控制单元电性连接，用于收发控制消息以及系统数据反馈，使得自动气雾栽培种植系统具备远程控制功能；所述用户终端访问设备通过无线网络与无线通信模块进行数据交换，如手机在插卡联网后，对自动气雾栽培种植系统进行远程控制；所述数据库分别与主控制单元和数据采集单元电性连接，用于储存植物栽培生长所需的各种数据，便于用户调用；数据采集单元，包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，实时采集传统温室或集装箱温室内部的环境数据，进而通过数据库与植物生长条件进行比对；灌溉执行单元，包括营养液分配罐、肥料罐和气雾喷头，用于对栽培的植物进行
17、施肥、灌溉以及补充营养液；温湿控执行单元，包括换气风机、加热器和二氧化碳设备，用于调节传统温室或集装箱温室内部的温度以及湿度。权利要求书3/3 页4CN 117598194 A4一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统技术领域0001本发明涉及栽培种植技术领域，具体为一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统。背景技术0002随着人类数量的增长，及其对地球环境的日益改变过程中，会导致一些以往不曾出现的、对人类危害比较大的微生物或者病毒产生，它们通过极具杀伤力的传染方式呼吸道/接触传染对人类生命产生极大的威胁，疫情影响了全球的供应链，包括食物供应链，导致出现了食物抢购的现象，促使这些国家的政府
18、赶紧寻找办法减少对进口食物的依赖，其中城市农业的重要性更显得突出，城市农业尤其针对蔬菜的种植，以更小的面积来种植更多的食物，并可以大大减少运输的距离，降低费用，让消费者能以更低的价格得到更新鲜的蔬菜的供应保障。0003因为城市的农地面积有限，只能想办法在同样面积的土地种植出更多的蔬菜，也就是提高单位面积的产量，这方面无土种植是一种最合适的选择，减少了对土地和水资源的需求，其中，气雾栽培是现代农业一种最高效的种植技术。因为采用这种技术种植的蔬菜的根部是通过悬挂在空气中，同时营养液是通过喷嘴以雾状向蔬菜的根喷洒，使得蔬菜的根部最有效和最充分的吸收营养液，促使蔬菜长得又快又大。0004现有技术虽然已
19、有气雾栽培的相关系统，如专利号为ZL3.4，一种自动气雾栽培系统。这专利公开了一种通过定时器来控制营养液泵的自动启动和关闭，用于在露天场地的喷雾式立体栽培系统。这种控制方式只能按设定的时间来控制灌溉的自动启动和关闭，但不能按现场的现行时间的温湿度等以更科学，更准确的方式进行自动灌溉。上述专利的技术也只适用于没有四季的热带地方进行露天场地种植蔬菜，而不适用于有四季分明的温带地方进行种植蔬菜，大大限制了运用范围，为此我们提出一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统来解决有限的水和土地资源的问题。0005上述专利也公开了一种通过安装有机械臂的复合自动引导车，当在种植时自动把每
20、块带有菜苗的种植板挂到种植塔上，然后进行自动施肥和灌溉，当在收割时把每块长满蔬菜的种植板连同菜根从种植塔取下并放置到装在复合自动引导车上的运送架转送到菜根切割区卸货。上述专利也公开了另一种通过人工操作的半自动机器辅助摆放装置，由载有收取工人的内燃机或电动驱动车由人工代替复合自动导引车和机械臂等，来降低造价成本。0006采用复合自动引导车的条件是地面必须平整和结实，就意味农场的地面必须铺水泥，造成投资大增。0007本来长在种植板的蔬菜，如果仅切割长在种植板外部的蔬菜，把长在种植板内部的菜根留下可，以多次收割。但上述专利技术只能把长满蔬菜的种植板连同菜根从种植塔取下的收取方式，导致自能收取蔬菜一次
21、，而且每次收取后还得等新种植的菜苗的根部成长，导致蔬菜的成长时间延长，收取次数降低。说明书1/14 页5CN 117598194 A50008另外，自动蔬菜切割装置设在种植塔两边的切割刀可以做到快速地把长在种植塔两边的蔬菜切割，比现有专利技术通过装有机械臂的复合自动引导车一片一片把长有蔬菜地种植板收取效率提高了很多。自动蔬菜切割装置的相关蔬菜运送箱也有效地取代了对复合自动引导车使用的需要。发明内容0009本发明的目的在于提供一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，具备能更准确地检测到植物根部的实际温湿度，对植物根部实施自动施肥、灌溉的优点，解决的技术问题是现有技术的栽培系统无法按农场现场的
22、现行时间的温湿度，二氧化碳浓度等以更科学，更准确的方式进行自动灌溉，也不适用于有四季分明的温带地方进行蔬菜的种植。0010为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，包括种植塔、底盘、塔盘支架和营养液分配罐，所述种植塔固定安装于底盘的顶部，所述塔盘支架固定连接于底盘的底部，所述底盘下方设置有营养液回收罐，所述种植塔的外侧设置有种植塔端板，所述种植塔端板的一侧贯穿设置有支管；0011气雾装置，包括营养液分配泵和气雾喷头，所述营养液分配泵与营养液分配罐连接，所述气雾喷头通过管道与营养液分配泵相连接，所述气雾喷头喷射的营养液覆盖种植塔内封闭空间的植物根部；00
23、12气雾装置还包括与营养液分配泵连接的入口管和与营养液分配泵出口连接的出口管，所述气雾喷头与穿过种植塔端板的支管固定连接，且气雾喷头连接至出口管；0013第一温湿度传感器，所述第一温湿度传感器固定安装于种植塔封闭空间内部；0014控制器，所述控制器与第一温湿度传感器电性连接，所述控制器用于根据第一温湿度传感器所测量的种植塔封闭空间内的温湿度对气雾装置的营养液分配泵进行自动控制；0015肥料罐，所述肥料罐通过管道与营养液分配罐之间连通；0016补充泵，补充泵安装于营养液分配罐和肥料罐之间的管道，用于把肥料从肥料罐补充到营养液分配罐，所述营养液分配罐和肥料罐上均安装有电动搅拌器；0017自动气雾栽
24、培种植系统还包括液体过滤器和强磁处理器，南宫28娱乐平台液体过滤器用于过滤营养液中污垢，强磁处理器用于防止营养液结晶而导致位于其下游的喷头堵塞，所述液体过滤器和强磁处理器沿出口管安装，其中液体过滤器比强磁处理器更靠近营养液分配泵；0018自动气雾栽培种植系统还包括排水管和回流泵，排水管的数量至少为一根，其准许由底盘收集的过量营养液通过重力流入营养液回收罐，回流泵安装于营养液回收罐与营养液分配罐之间的管道，用于从营养液回收罐回收营养液到营养液分配罐；0019自动气雾栽培种植系统还包括电磁阀和分配电磁阀，电磁阀安装于供水入口和营养液分配罐之间的管道，以准许自动打开和/或关闭供水入口，所述分配电磁阀安装于支管之前的
25、管道，以准许自动供应和/或中断输送液体营养液到气雾喷头；0020所述种植塔包括一块或多块种植板，所述种植板设置有若干种植孔，所述种植孔呈圆柱形结构且倾斜，所述种植孔内部设置培养基。0021优选的，自动气雾栽培种植系统包括形成集装箱温室的可折叠单元，可折叠单元包括第一后垂直杆、第二后垂直杆、第一前垂直杆和第二前垂直杆，可折叠单元具有方形刚说明书2/14 页6CN 117598194 A6性梁，包括第一后梁和第二后梁，第一后梁刚性连接于第一后垂直杆和第二后垂直杆的顶端之间，第二后梁刚性连接于第一后垂直杆和第二后垂直杆的底端之间；0022可折叠单元还包括一组第一前梁和第二前梁，其中第一前梁刚性连接于
26、第一前垂直杆和第二前垂直杆的顶端之间，第二前梁刚性连接在第一前垂直杆和第二前垂直杆的底端之间；0023可折叠单元还包括一根或多根第一可折叠方形横梁，其中一根第一可折叠方形横梁与第一前垂直杆和第一后垂直杆的顶端铰接，另一端与第一前垂直杆和第一后垂直杆的底端铰接；0024可折叠单元还包括一根或多根第二可折叠方形横梁，其中一根第二可折叠方形横梁与第二前垂直杆和第二后垂直杆的顶端铰接，另一端与第二前垂直杆和第二后垂直杆的底端铰接。0025优选的，可折叠单元还包括后板、顶板、地板、前门、后门和前板，所述后板固定连接有第一框架，第一框架刚性连接于第一后垂直杆和第二后垂直杆之间；所述顶板固定连接有第二框架，
27、第二框架与第一后梁的顶侧铰接，所述地板与第二后梁的底侧铰接，所述前门固定连接有第三框架，第三框架与第一后垂直杆的内侧铰接连接，所述后门固定连接有第四框架，第四框架与第二后垂直杆的内侧铰接连接，所述前板固定连接有第五框架，第五框架位于第一前垂直杆和第二前垂直杆的内侧，并刚性连接于第一前垂直杆和第二前垂直杆之间。0026优选的，自动气雾栽培种植系统还包括自动种植板摆放兼收取装置，自动种植板摆放兼收取装置包括机械臂一和自带电池的机械臂自动控制箱，所述机械臂自动控制箱下方设置有机械臂自动控制箱轮子一，所述机械臂自动控制箱底部设置有驱动机械臂自动控制箱轮子一的直线电机，所述种植塔顶部设置有两排种植塔顶部
28、轨道，所述机械臂一的末端安装有抓手一，自动种植板摆放兼收取装置还包括自带电池的种植板运送架一和连接在每个种植塔两边的支撑架脚的架子一，所述架子一固定连接有种植板运送架轨道，所述种植板运送架一下方固定连接有机械臂自动控制箱轮子二，所述种植板运送架一底部设置有驱动机械臂自动控制箱轮子二的种植板运送架直线优选的，自动气雾栽培种植系统还包括自动蔬菜切割装置，自动蔬菜切割装置包括装有电池的蔬菜切割自动控制箱，连接到蔬菜切割自动控制箱左右的两把切割刀，安装在蔬菜切割自动控制箱下面的蔬菜切割自动控制箱轮子，蔬菜切割自动控制箱轮子与种植塔顶部轨道转动连接，驱动蔬菜切割自动控制箱轮子的蔬菜切割自动
29、控制箱直线电机，自带电池的蔬菜运送箱，安装在蔬菜运送箱下面的蔬菜运送箱轮子，焊接在种植塔的支撑架脚的架子二，蔬菜运送箱轮子与两排种植板运送架轨道转动连接，驱动蔬菜运送箱轮子的蔬菜运送箱直线优选的，自动气雾栽培种植系统还包括移动平台式自动种植板摆放兼收取装置，移动平台式自动种植板摆放兼收取装置包括机械臂二，自带电池的自动控制箱，种植板运送架二，安装在自动控制箱下面的轮子，驱动轮子的直线电机，种植塔两边的支撑架脚，连接在支撑架脚上的架子三，固定在每排架子三上的种植板运送架的轨道，连接在自带电池的自动控制箱上面的四个固定架和安装在机械臂二末端的抓手二，所述种植板的表面设置有开槽。说明书
30、3/14 页7CN 117598194 A70029优选的，自动气雾栽培种植系统还包括适用于温室种植的通风风门、换气风机和加热器，所述通风风门、换气风机和加热器与控制器连接，控制器用于对通风风门、换气风机和加热器进行自动控制，还包括第二温湿度传感器，第二温湿度传感器与控制器连接，并固定安装于种植塔的外部。0030优选的，自动气雾栽培种植系统还包括气体设备，气体设备包括二氧化碳设备和二氧化碳传感器。0031优选的，自动气雾栽培种植系统还包括逆变器和太阳能电池板，所述太阳能电池板利用太阳能通过逆变器向自动气雾栽培种植系统提供电力。0032一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，还包括主控制单元
31、、电源模组、太阳能电池板、无线通信模块、用户终端访问设备、数据库；0033所述主控制单元负责自动气雾栽培种植系统的流程管理，用于对控制消息进行及时处理，从而控制温室栽培的正常运行；0034所述电源模组的输出端与主控制单元的电源接口连接，用于为栽培种植系统提供电力来源，同时太阳能电池板将光能转化为电能，辅助电源模组提供电力，起到节能作用；0035所述无线通信模块与主控制单元电性连接，用于收发控制消息以及系统数据反馈，使得自动气雾栽培种植系统具备远程控制功能；0036所述用户终端访问设备通过无线网络与无线通信模块进行数据交换，如手机在插卡联网后，对自动气雾栽培种植系统进行远程控制；0037所述数据
32、库分别与主控制单元和数据采集单元电性连接，用于储存植物栽培生长所需的各种数据，便于用户调用；0038数据采集单元，包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，实时采集传统温室或集装箱温室内部的环境数据，进而通过数据库与植物生长条件进行比对；0039灌溉执行单元，包括营养液分配罐、肥料罐和气雾喷头，用于对栽培的植物进行施肥、灌溉以及补充营养液；0040温湿控执行单元，包括换气风机、加热器和二氧化碳设备，用于调节传统温室或集装箱温室内部的温度以及湿度。0041与现有技术相比，本发明的有益效果如下：00421、本发明通过在露天使用自动气雾栽培种植系统中设置控制器，通过监测蔬菜根部的第一温湿度传感器来控制系统的
33、自动施肥、灌溉，自动启停营养液分配泵，与传统的监测植物周围空气的温湿度相比，能更准确地检测到植物根部的实际温湿度，对植物根部实施自动施肥、灌溉。00432、本发明提出的自动气雾栽培种植系统当在传统温室或集装箱温室使用时，控制器还可以通过监测温室内的第二温湿度传感器来控制系统对自动换气风机、加热器的自动启动和停止以及通风风门的自动打开和关闭，这使蔬菜得到最有利的生长条件，可以全年种植，防止天气、害虫和疾病所造成的损害。00443、本发明提出的自动摆放或收取种植板装置有效地取代了现有专利的装有机械臂的复合自动引导车，除了减少昂贵的复合自动引导车的投资，还免除了因采用复合自动引导车，对地面必须平整和
34、结实的要求，农场的地面就无须铺水泥，大大减少初始投资。另外，本来长在种植板的蔬菜，如果仅切割长在种植板外部的蔬菜，把长在种植板内部的菜根说明书4/14 页8CN 117598194 A8留下可以多次收割。但现有专利技术只能把长满蔬菜的种植板连同菜根从种植塔取下的收取方式，导致只能收取蔬菜一次，而且每次收取后还得等新种植的菜苗的根部成长，导致蔬菜的成长时间延长以及收取次数降低。00454、本发明提出的自动蔬菜切割装置设在种植塔两边的切割刀可以做到快速地把长在种植塔两边的蔬菜切割，比现有专利技术通过装有机械臂的复合自动引导车一片一片把长有蔬菜地种植板收取效率提高了很多。自动蔬菜切割装置的相关蔬菜运
35、送箱也有效地取代了对复合自动引导车使用的需要。00465、本发明提出的全自动太阳能可折叠集装箱温室，可以利用自然阳光种植蔬菜，而不需要像现有的集装箱垂直农场那样在集装箱内布满发光二极管灯，从而大大节省电力消耗，使得蔬菜价格下降，让消费者受益，通过把多个太阳能集装箱温室合并成更大面积的温室，可以把它们摆放在靠近人流比较多的地方，例如菜市场和超市，单个太阳能集装箱温室可以摆放在因人口不多而不具备商业条件建立大型传统温室的战略性或偏远的地方。00476、本发明通过把可折叠集装箱温室折叠起来运输，可大大降低运输成本，当折叠起的温室到达该摆放的地方时，最终用户只需在现场把从折叠状态的温室打开到其竖立起来
36、，温室即可快速成型，大大减少所需用于搭建集装箱的人力和时间。附图说明0048图1为本发明实施例中适用于露天的自动气雾栽培种植系统的结构示意图；0049图2为本发明实施例中适用于温室的自动气雾栽培种植系统的结构示意图；0050图3为本发明实施例中自动摆放兼收取种植板装置的结构示意图；0051图4为本发明实施例中自动切割蔬菜装置的结构示意图；0052图5为本发明实施例中自动气雾栽培种植系统的种植塔，自动摆放兼收取装置及其轨道和自动蔬菜切割装置及其轨道的布置图；0053图6为本发明实施例中移动平台式自动种植板摆放兼收取装置的结构示意图；0054图7为本发明实施例中部分折叠状态下的可折叠式集装箱的结构
37、立体图；0055图8为本发明实施例中几个可折叠式集装箱连接一起的结构立体图；0056图9为本发明实施例中自动气雾栽培种植系统流程图。0057图中，各附图标记的含义如下：1、种植塔；2、底盘；3、种植板；4、种植孔；5、培养基；6、支管；7、气雾喷头；8、出口管；9、营养液回收罐；10、营养液分配泵；11、排水管；12、种植塔端板；13、塔盘支架；14、电磁阀；15、回流泵；17、分配电磁阀；18、入口管；20、液体过滤器；21、强磁处理器；23、补充泵；24、营养液分配罐；25、肥料罐；26、第一温湿度传感器；27、控制器；28、第二温湿度传感器；29、太阳能电池板；100、逆变器；101、通
38、风风门；102、换气风机；103、加热器；104、集装箱或温室；105、二氧化碳设备；106、二氧化碳传感器；130、第一后垂直杆；131、第二后垂直杆；132、第一前垂直杆；133、第二前垂直杆；134、第一可折叠方形横梁；135、第二可折叠方形横梁；136、第一后梁；137、第二后梁；138、第一前梁；139、第二前梁；140、后板；141、顶板；142、地板；143、前门；144、后门；146、前板；150、机械臂一；151、机械臂自动控制箱；152、机械臂自动控制箱轮子一；153、机械臂自动控制箱直线、架子一；
39、158、机械臂自动控制箱轮子二；159、种植板运送架轨道；160、种植板运送架直线、蔬菜切割自动控制箱；说明书5/14 页9CN 117598194 A9162、切割刀；163、蔬菜切割自动控制箱轮子；165、蔬菜切割自动控制箱直线、蔬菜运送箱直线、直线、抓手二；179、固定架；180、开槽；181、种植板运送架二。具体实施方式0058下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术
40、方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0059请参阅图19，本发明提供如下技术方案：一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，其中适用于露天种植的自动气雾栽培种植系统包括种植塔1、底盘2、塔盘支架13和营养液分配罐24，种植塔1固定安装于底盘2的顶部，塔盘支架13固定连接于底盘2的底部，底盘2下方设置有营养液回收罐9，种植塔1的外侧设置有种植塔端板12，种植塔端板12的一侧贯穿设置有支管6，种植塔1的外部设置有种植板3；006
41、0气雾装置，包括营养液分配泵10和气雾喷头7，营养液分配泵10与营养液分配罐24连接，气雾喷头7通过管道与营养液分配泵10相连接，气雾喷头7喷射的营养液覆盖种植塔内封闭空间的植物根部；0061气雾装置还包括与营养液分配泵10连接的入口管18和与营养液分配泵10出口连接的出口管8，气雾喷头7与穿过种植塔端板12的支管6固定连接，且气雾喷头7连接至出口管8；0062第一温湿度传感器26，第一温湿度传感器26固定安装于种植塔1封闭空间内部；0063控制器27，控制器27与第一温湿度传感器26电性连接，控制器27用于根据第一温湿度传感器26所测量的种植塔1封闭空间内的温湿度对气雾装置的营养液分配泵10
42、进行自动控制；0064肥料罐25，肥料罐25通过管道与营养液分配罐24之间连通；0065补充泵23，补充泵23安装于营养液分配罐24和肥料罐25之间的管道，用于把肥料从肥料罐25补充到营养液分配罐24，营养液分配罐24和肥料罐25上均安装有电动搅拌器；0066自动气雾栽培种植系统还包括液体过滤器20和强磁处理器21，液体过滤器20用于过滤营养液中污垢，强磁处理器21用于防止营养液结晶而导致位于其下游的喷头堵塞，液体过滤器20和强磁处理器21沿出口管8安装，其中液体过滤器20比强磁处理器21更靠近营养液分配泵10；0067自动气雾栽培种植系统还包括排水管11和回流泵15，排水管11的数量至少为一
43、根，其准许由底盘2收集的过量营养液通过重力流入营养液回收罐9，回流泵15安装于营养液回收罐9与营养液分配罐24之间的管道，用于从营养液回收罐9回收营养液到营养液分配罐24；0068自动气雾栽培种植系统还包括电磁阀14和分配电磁阀17，电磁阀14安装于供水入口和营养液分配罐24之间的管道，以准许自动打开和/或关闭供水入口，分配电磁阀17安装于支管6之前的管道，以准许自动供应和/或中断输送液体营养液到气雾喷头7；说明书6/14 页10CN 117598194 A100069种植塔1包括一块或多块种植板3，种植板3设置有若干种植孔4，种植孔4呈圆柱形结构且倾斜，种植孔4内部设置培养基5。0070具体
44、的，自动气雾栽培种植系统包括形成集装箱温室的可折叠单元，可折叠单元包括第一后垂直杆130、第二后垂直杆131、第一前垂直杆132和第二前垂直杆133，可折叠单元具有方形刚性梁，包括第一后梁136和第二后梁137，第一后梁136刚性连接于第一后垂直杆130和第二后垂直杆131的顶端之间，第二后梁137刚性连接于第一后垂直杆130和第二后垂直杆131的底端之间；0071可折叠单元还包括一组第一前梁138和第二前梁139，其中第一前梁138刚性连接于第一前垂直杆132和第二前垂直杆133的顶端之间，第二前梁139刚性连接在第一前垂直杆132和第二前垂直杆133的底端之间；0072可折叠单元还包括一根
45、或多根第一可折叠方形横梁134，其中一根第一可折叠方形横梁134与第一前垂直杆132和第一后垂直杆130的顶端铰接，另一端与第一前垂直杆132和第一后垂直杆130的底端铰接；0073可折叠单元还包括一根或多根第二可折叠方形横梁135，其中一根第二可折叠方形横梁135与第二前垂直杆133和第二后垂直杆131的顶端铰接，另一端与第二前垂直杆133和第二后垂直杆131的底端铰接。0074具体的，可折叠单元还包括后板140、顶板141、地板142、前门143、后门144和前板146，后板140固定连接有第一框架，第一框架刚性连接于第一后垂直杆130和第二后垂直杆131之间；顶板141固定连接有第二框架
46、，第二框架与第一后梁136的顶侧铰接，地板142与第二后梁137的底侧铰接，前门143固定连接有第三框架，第三框架与第一后垂直杆130的内侧铰接连接，后门144固定连接有第四框架，第四框架与第二后垂直杆131的内侧铰接连接，前板146固定连接有第五框架，第五框架位于第一前垂直杆132和第二前垂直杆133的内侧，并刚性连接于第一前垂直杆132和第二前垂直杆133之间。0075具体的，自动气雾栽培种植系统还包括自动种植板摆放兼收取装置，自动种植板摆放兼收取装置包括机械臂一150和自带电池的机械臂自动控制箱151，机械臂自动控制箱151下方设置有机械臂自动控制箱轮子一152，机械臂自动控制箱151底
47、部设置有驱动机械臂自动控制箱轮子一152的直线顶部设置有两排种植塔顶部轨道154，机械臂一150的末端安装有抓手一155，自动种植板摆放兼收取装置还包括自带电池的种植板运送架一156和连接在每个种植塔1两边的支撑架脚的架子一157，架子一157固定连接有种植板运送架轨道159，种植板运送架一156下方固定连接有机械臂自动控制箱轮子二158，种植板运送架一156底部设置有驱动机械臂自动控制箱轮子二158的种植板运送架直线具体的，自动气雾栽培种植系统还包括自动蔬菜切割装置，自动蔬菜切割装置包括装有电池的蔬菜切割自动控制箱161，连接到蔬菜切割自动控制箱161
48、左右的两把切割刀162，安装在蔬菜切割自动控制箱161下面的蔬菜切割自动控制箱轮子163，蔬菜切割自动控制箱轮子163与种植塔顶部轨道154转动连接，驱动蔬菜切割自动控制箱轮子163的蔬菜切割自动控制箱直线，自带电池的蔬菜运送箱166，安装在蔬菜运送箱166下面的蔬菜运送箱轮子167，焊接在种植塔1的支撑架脚的架子二168，蔬菜运送箱轮子167与两排种植板运送架轨道159转动连接，驱动蔬菜运送箱轮子167的蔬菜运送箱直线具体的，自动气雾栽培种植系统还包括移动平台式自动种植板摆放兼收取装置，移动平台式自动种植板摆
49、放兼收取装置包括机械臂二171，自带电池的自动控制箱172，种植板运送架二181，安装在自动控制箱172下面的轮子173，驱动轮子173的直线，固定在每排架子三176上的种植板运送架的轨道177，连接在自带电池的自动控制箱172上面的四个固定架179和安装在机械臂二171末端的抓手二178，种植板3的表面设置有开槽180。0078进一步地，适用于温室种植的自动气雾栽培种植系统包括通风风门101、换气风机102和加热器103，通风风门101、换气风机102和加热器103与控制器27连接，控制器27用于对通风风门101、
50、换气风机102和加热器103进行自动控制；0079第二温湿度传感器28，第二温湿度传感器28与控制器27连接，并固定安装于种植塔1的外部；0080气体设备，气体设备包括二氧化碳设备105和二氧化碳传感器106；0081适用于温室种植的自动气雾栽培种植系统还包括逆变器100和太阳能电池板29，太阳能电池板29利用太阳能通过逆变器100向自动气雾栽培种植系统提供电力。0082进一步地，一种适用于露天和温室的自动气雾栽培种植系统，还包括主控制单元、电源模组、太阳能电池板、无线通信模块、用户终端访问设备、数据库；0083所述主控制单元负责自动气雾栽培种植系统的流程管理，用于对控制消息进行及时处理，从而
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