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安装于所述底盘上且连接至所述营养液箱中的气雾喷射装置，所述气雾喷射装置至少
所述气雾喷射装置中安装有定时器，位于所述种植塔内的所述气雾喷射装置对具体位
由海绵片存放箱，海绵片输送带，已被播种海绵输出带，播种限位气缸，可左右移动和
升降的真空装置，种子槽，种子槽震动装置、可升降的开孔面板和机柜组成的自动播种设
由切割台、孔板安装口、自动孔板固定夹、气缸、切割刀、菜根收集箱、限位开关和压缩
2.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述种植塔包括呈梯形
塔状结构组装的孔板、后孔板、一对侧板以及顶板，所述孔板和所述后孔板相对倾斜且靠近
设置，一对所述侧板分别连接所述孔板和所述后孔板的左右两侧，所述顶板盖设于所述孔
板、所述后孔板和一对所述侧板的顶部且四边分别与所述孔板、所述后孔板和一对所述侧
板的顶边连接，孔板、所述后孔板和所述顶板的表面设置有多个矩阵式排布的种植孔，且所
述种植孔中均设置有培养基，所述种植孔与所述种植塔的内部腔室联通，种植孔呈圆柱孔
3.根据权利要求2所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述气雾喷射装置包
营养液经所述进水管、所述营养液泵、所述输送管、所述延伸支管和所述雾化喷头以气
进水管和所述营养液泵之间安装有截止阀，输送管与所述延伸支管之间安装有过滤器
4.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述营养液箱的侧壁安
装有用于显示营养液液位的液位显示器，所述营养液箱内安装有液位浮球阀，所述液位浮
球阀通过管路连接至外部的营养液供应罐，所述营养液供应罐通过管路连接至营养液调配
5.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述已被播种海绵输出
带和海绵片输送带均安装于机柜的顶部，所述已被播种海绵输出带和海绵片输送带的外壁
安装有播种限位气缸，所述海绵片输送带的顶部安装有海绵片存放箱，所述机柜的顶部固
定连接有两个机架，两个机架的外壁均安装有驱动气缸，驱动气缸总数量为四个，两个驱动
气缸控制真空装置移动和升降，另两个驱动气缸控制开孔面板升降，所述开孔面板的外壁
贯通开设有锥形嘴，所述真空装置设有针式吸嘴，所述已被播种海绵输出带的上方安装有
6.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述幼苗移栽机上安装
有海绵输送线和孔板输送线，且于海绵输送线和孔板输送线的输送终端位置设置传感器，
7.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述全自动摆放/收取
机构由复合自动导引车、机械臂、机械臂夹钳、运送架、孔板和顶板组成，用于对孔板和顶板
进行摆放和收取，所述复合自动导引车还包括自带的视觉器，所述运送架上安装有牵引杆，
所述孔板和顶板均贯穿设有钩孔，所述孔板和顶板的外壁均开设有凹槽，所述机械臂安装
8.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述机器辅助摆放装置
由内燃机或电动驱动车、控制器、护栏和货架组成，所述控制器、护栏和货架均安装于内燃
9.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述切割台的顶部设有
孔板安装口，所述切割台顶部的一侧安装有固定夹，所述切割台顶部的右侧安装有气缸，所
述气缸的输出端与孔板安装口固定连接，所述切割刀安装于切割台的中部，所述限位开关
10.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述蔬菜输送带的上
方固定连接有包装机组，包装机组包括驱动电机、驱动辊、包装卷膜、供料输送机和成形器，
食物的需求也随着剧增。今天，世界超过一半的人口居住在城市。据联合国估计，到2050年，
城市人口将会占据世界总人口的65％。这将会给城市的食物供应带来很大的挑战。
因为农业可带来的经济效益不大，很多年轻人不愿把耕种当成职业，导致农民的平均年龄
越来越大。但如果我们要有食物，就得让农民实现更高的收入，让农业成为有奔头的产业，
让农民成为有吸引力的职业以吸引更多有知识的年轻人从事农业。这就需要提高农业生产
业其中的一种最高效的种植技术。因为采用这技术种植的蔬菜的根部是通过悬挂在空气
中，同时营养液是通过喷嘴以雾状向蔬菜的根喷洒，使得蔬菜的根部最有效和最充分的吸
收营养液，促使蔬菜长得又快又大，使得气雾栽培得到比较迅速的推广。因此，本申请提出
栽培系统，公开了技术如钢架，一件一件，通过焊接，螺栓和螺帽等的工艺来固定和安装。因
为散件都是以人工在工厂生产的，很难做到百分百的精确度，导致在现场组装时，因为加工
尺寸不准确，导致要对部件做修正和反工，费时又费力，安装，施工费用比设备费高多，实现
不了“可以以廉价的成本实现气生根”，“…成本低的特点，有利于农业工厂化技术的推广，
而人工安装这么多散件，很难做到每个散件的接口都密封，导致在喷洒营养液时，
营养液外泄而造成运营成的浪费，而且当营养液外泄，碰到阳光时，会促使种植体生长绿
藻，破坏种植体，同时损害蔬菜。因为植物生长区需要通过管路连接到另外的独立营养液
池，通过高压泵抽水输送到植物生长区，就需要先对高压泵的流量，压力等等进行计算来保
证营养液量能满足整个植物生长区的需求，种出蔬菜。植物生长区离独立营养液池越远，高
要把剩余的营养液回收到营养液池，需要通过管路。因为距离长，营养液可能会被
感染，需安装杀菌装置。为了减缓回流营养液的流速，以保证回流营养液都能通过杀菌装置
杀菌，就需要缓冲沟槽和缓冲壁，增加了造价和安装时间。而为了减少浪费营养液，需要在
立体种植体的底面设置倾斜的回流槽(就是在地面挖回流槽)让营养液回流到远处的营养
池。这种种植技术只适用于全球所面临缺乏耕地的有土的农场，不适用于全球越来越多城
产能和高效率的城市农厂。种植体的孔是90度直通的。所有植物，包扣蔬菜在内，在生长的
全过程，按自然规律都是朝上生长的。当蔬菜苗被种植到两个斜侧面的种植体，按所开的90
有菜苗的培养基放置到孔板上的每个种植孔。在采摘时，也是完全依赖人工把每棵菜从每
个种植孔拔出，放到菜篮里，菜篮满后需把菜篮一个个沿着每排立体种植体之间狭窄的走
道送到蔬菜收集处把篮子里的菜交给收集人员，然后再通过狭窄的走道回到原来最后的采
摘位置，很耗费人力和时间，导致低生产效率和经济效益。农场越大，所需用的工作人员越
多。在如今全世界面对农民老年化的问题，再加上这些工作都是户外的劳动，很难解决所需
劳动力，尤其是吸引年轻劳动力的问题，这大大限制现有专利技术的实际运用，更是无法利
由海绵片存放箱，海绵片输送带，已被播种海绵输出带，播种限位气缸，可左右移
动和升降的真空装置，种子槽，种子槽震动装置、可升降的开孔面板和机柜组成的自动播种
由切割台、孔板安装口、自动孔板固定夹、气缸、切割刀、菜根收集箱、限位开关和
板，所述孔板和所述后孔板相对倾斜且靠近设置，一对所述侧板分别连接所述孔板和所述
后孔板的左右两侧，所述顶板盖设于所述孔板、所述后孔板和一对所述侧板的顶部且四边
分别与所述孔板、所述后孔板和一对所述侧板的顶边连接，孔板、所述后孔板和所述顶板的
表面设置有多个矩阵式排布的种植孔，且所述种植孔中均设置有培养基，所述种植孔与所
述种植塔的内部腔室联通，种植孔呈圆柱孔结构且轴向垂直水平面地设置，所述培养基水
营养液经所述进水管、所述营养液泵、所述输送管、所述延伸支管和所述雾化喷头
养液箱内安装有液位浮球阀，所述液位浮球阀通过管路连接至外部的营养液供应罐，所述
营养液供应罐通过管路连接至营养液调配罐，营养液泵、所述液位浮球阀均与后台控制器
被播种海绵输出带和海绵片输送带的外壁安装有播种限位气缸，所述海绵片输送带的顶部
安装有海绵片存放箱，所述机柜的顶部固定连接有两个机架，两个机架的外壁均安装有驱
动气缸，驱动气缸总数量为四个，两个驱动气缸控制真空装置移动和升降，另两个驱动气缸
控制开孔面板升降，所述开孔面板的外壁贯通开设有锥形嘴，所述真空装置设有针式吸嘴，
孔板输送线的输送终端位置设置传感器，所述分距机械手安装有五个夹手，所述分距机械
可选地，所述全自动摆放/收取机构由复合自动导引车、机械臂、机械臂夹钳、运送
架、孔板和顶板组成，用于对孔板和顶板进行摆放和收取，所述复合自动导引车还包括自带
的视觉器，所述运送架上安装有牵引杆，所述孔板和顶板均贯穿设有钩孔，所述孔板和顶板
的外壁均开设有凹槽，所述机械臂安装于复合自动引导车上，所述机械臂上连接有机械臂
夹，所述切割台顶部的右侧安装有气缸，所述气缸的输出端与孔板安装口固定连接，所述切
割刀安装于切割台的中部，所述限位开关安装于固定夹的左端部，所述压缩机安装于切割
可选地，所述蔬菜输送带的上方固定连接有包装机组，包装机组包括驱动电机、驱
动辊、包装卷膜、供料输送机和成形器，所述输出机安装于蔬菜输送带的右端部，且于包装
1、本实用新型通过在自动气雾栽培种植系统中设置有定时器，可实现自动启动和
关闭营养液泵的运行，有效解决了营养液泵不停运作而导致的高耗电量，运营成本的增加
及最终营养液泵破坏的问题。通过营养液泵连接延伸支管，对至少两组的种植塔内的种植
物进行营养液精确喷洒。同时可以快速，精准和以更低的施工费，把农业工厂建造起来，并
可以适用于越来越多城市正在推广的高效率，高产能的城市农场，解决城市食物链安全无
2、本实用新型的栽培种植系统，可以替代现有需要很多工人在户外，从海绵片一
块一块的撕下带有菜苗的海绵块，并需要按孔板和顶板上的种植孔的位置不停重复弯着腰
或提着手来把无数个带有菜苗的海绵块人工塞进孔板和顶板的孔内，大大节约非常耗费人
力和时间的工作，有效解决现在农业普遍面对非常难找到年轻工人来从事农业的问题。在
种植蔬菜时通过装有自动机器手的自动导引车从运送架把种有菜苗海绵块的孔板挂到种
植塔上的挂钩和在收取蔬菜时通过装有自动机器手的自动导引车把长满蔬菜的孔板(顶
板) 取下放到孔板(顶板)运送架，并送到菜根自动切割设备上把菜根切除，也有效解决现
在农业普遍面对非常难找到年轻工人来从事农业的问题，大大提高生产力和收入，并解决
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，南宫28下载限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅
请参见图1‑图12所示，示出了一种实施例的自动气雾栽培种植系统，其中，包括由
底盘2和苗床13组成的机架；安装于底盘2表面的至少两个种植塔1；安装于底盘2下方的营
养液箱9；安装于底盘2上且连接至营养液箱9 中的气雾喷射装置，气雾喷射装置至少对两
种植塔1内进行自动气雾喷射；其中气雾喷射装置中安装有与后台控制器通讯连接(可通过
任意通讯连接方式连接，如最常见的RS35、RS232、RS422等连接方式，均为现有技术，在此不
赘述)的定时器22，位于种植塔1内的气雾喷射装置对具体位置处的种植物进行精确喷洒。
本实施例中，种植塔1包括呈梯形塔状结构组装的孔板3、一对侧板12 以及顶板
19，孔板3相对倾斜且靠近设置，一对侧板12分别连接位于前侧和后侧的孔板3的两边，顶板
19盖设于孔板3一对侧板12的顶部且四边分别与孔板3和一对侧板12的顶边连接。
本实施例中，孔板3、顶板19的表面设置有多个矩阵式排布的种植孔4，且种植孔4
本实施例中，种植孔4呈圆柱孔结构且轴向垂直水平面地设置，培养基5 水平设置
本实施例中，气雾喷射装置包括固定于底盘2上的营养液泵10；与营养液泵10的入
口连接的进水管26；与营养液泵10的出口连接的输送管8；与输送管8连接且穿过任意种植
塔1的侧板12的延伸支管6以及安装于延伸支管6上的雾化喷头7；营养液经进水管26、营养
液泵10、输送管8、延伸支管6和雾化喷头7以气雾状喷洒在种植于种植孔4中的种植物上。
本实施例中，输送管8与延伸支管6之间安装有过滤器20和强磁处理器 21，过滤器
本实施例中，营养液箱9的侧壁安装有用于显示营养液液位的液位显示器15，营养
液箱9内安装有液位浮球阀11，液位浮球阀11通过管路23连接至外部的营养液供应罐24，营
养液供应罐24通过管路连接至营养液调配罐 25；营养液供应罐24和营养液调配罐25以垂
本实施例中，营养液泵10、液位浮球阀11均与后台控制器通讯连接或电连接，营养
本实施例中，由海绵片存放箱，海绵片输送带，已被播种海绵输出带，播种限位气
缸，可左右移动和升降的真空装置，种子槽，种子槽震动装置、可升降的开孔面板和机柜组
成的自动播种设备，已被播种海绵输出带33和海绵片输送带32均安装于机柜30的顶部，已
被播种海绵输出带33和海绵片输送带32的外壁安装有小型气缸34，海绵片输送带32的顶部
安装有海绵片存放箱31，机柜30的顶部固定连接有两个机架，两个机架的外壁均安装有驱
动气缸，驱动气缸总数量为四个，两个驱动气缸控制线移动和升降，另两个驱动气
缸控制开孔面板38升降，开孔面板38的外壁贯通开设有锥形嘴，线设有针式吸嘴，
具体使用时，海绵片存放箱31放置海绵片39后，海绵片输送带32自动运行，海绵片
输送带32转动一周后自动停止。海绵片输送带32开始运行，把在海绵片存放箱31里最下面
的那块海绵片39送至预设的可升降的开孔面板38的下方。当海绵片39在这位置时，两侧各
设有的一个小型气缸34限制海绵片39的位置。检测装置检测到有海绵片后，海绵片输送带
槽震动装置37开始震动，让线上预设的针式吸嘴更容易吸住在震动的种子，然后
刚才停在海绵片输送带32上的海绵片 39上方，开孔面板38所有的锥形嘴正好对准海绵片
上预先切好的所有圆型块的孔，把所有的孔的孔径放大。这时在开孔面板38正上方的线开始下降，线的所有针式吸嘴会正好对齐开孔面板38上的所有的锥形孔。
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